På et nylig teknologihow i Tokyo nådde en stor robotarm inn i en mockup i full størrelse av en fraktcontainer og begynte å tømme kasser fra den. Satt på en plattform som beveget seg frem og tilbake, gjorde roboten en jobb som vanligvis ble utført av lagerarbeidere og gaffeltruckoperatører. Målet med selskapet som utvikler det, Mujin, er total automatisering.
Systemet, fremdeles en prototype, fungerer ikke perfekt - det skadet en boks ved demo ved et uhell - men det skal prøves ut i lager i Japan i år.
"Å løfte tunge bokser er trolig den mest tilbaketrekkende oppgaven innen lagerlogistikk," sa Mujins amerikanske medstifter og CTO, Rosen Diankov. "Mange selskaper er på jakt etter lossing av lastebiler, og jeg tror vi er nærmest kommersialisering."
Den Tokyo-baserte oppstarten har som mål å være ledende innen automatisering av logistikkprosesser. For å gjøre det bygger det robotkontroller og kamerasystemer og integrerer dem med eksisterende industrielle robotarmer. Nøkkelproduktet her er kontrollerne - hver på størrelse med en koffert, en for bevegelsesplanlegging og en for visjon - som fungerer som et operativsystem som kan kontrollere maskinvaren fra hvilken som helst robotprodusent. Hvis et mål som å gripe et objekt blir lagt inn, kan kontrollerne automatisk generere bevegelser for roboter, og eliminere det tradisjonelle behovet for å "lære" roboter manuelt. Resultatet, ifølge selskapet, er høyere produktivitet for brukerne.
Enkelt sagt gjør teknologien - basert på bevegelsesplanlegging og datasyn - industriroboter som er i stand til autonom og intelligent handling.
Mujin vendte hodene da den viste frem transformasjonen av et lager som drives av den kinesiske e-handelsgiganten JD.com. 40,000-kvm-anlegget i Shanghai startet full drift i juni. Den var utstyrt med 20 industriroboter som plukker, overfører og pakker pakker ved bruk av kasser på transportbånd, samt kamerasystemer og Mujin-robotkontrollere. Andre roboter lastet inn varer til lasting av brygger og lastebiler.
Amazon har også jeghøstet kraftig i å automatisere sine oppfyllingssentre, kjøpte Mass.-basert robotselskap Kiva Systems for $ 775 millioner i 2012, men JD.com kalte anlegget sitt verdens første helautomatiske e-handelslager. I stedet for de vanlige 400 til 500 arbeidere som trengs for å drive et lager i den størrelsen, trenger det bare fem. Og deres jobb er bare å betjene maskinene, ikke kjøre operasjoner.
Standardisering av total automatisering
"Målet mitt er å automatisere lagre i Amerika og lage mange suksesshistorier der," sa Diankov. “Men vil folk verdsette det, og er det nok folk med kompetanse til å gjøre det? Derfor startet vi i Japan. ”
Mujins plan er å gå vekk fra tilpasning for hver klient og standardisere en komplett automatiseringspakke.
"Dessverre er det ikke nok å bare ha et robotsystem som fungerer perfekt, og vi må ha utstyret og systemet rundt roboten for å endelig la det bidra til driften av virksomheten," sa Diankov. "Når det er nok solide standardiserte komponenter for lagerautomatisering, kan vi fokusere energiene våre for å raskt distribuere og perfeksjonere dem."