Møt Squishy: 'Octobot' Ushers I New Era Of Soft Robotics

Youtube
Del denne historien!

Technocrats konstruerer og bygger ting fordi de kan, og det er ikke nødvendig å demonstrere at det er noe særlig bruk for det de bygger. Kanskje vil Squishy en dag patruljere havene på jakt etter fiendtlige ubåter.  TN Editor

En squishy blekksprutformet maskin mindre enn 2 centimeter høy lager bølger innen myk robotikk. 'Oktoboten' beskrevet i dag i Natur1 er den første selvstendige roboten laget utelukkende av myke, fleksible deler.

Interessen for myke roboter har tatt av de siste årene, som ingeniører se utover stive terminator-type maskiner til design som kan klemme seg inn i trange rom, forme til omgivelsene, eller håndtere delikate gjenstander trygt. Men prosjektering av myke versjoner av viktige deler har utfordret forskere. "Hjernen, elektronikken, batteriene - alle komponentene var harde," sier robotiker Daniela Rus ved Massachusetts Institute of Technology i Cambridge. "Dette arbeidet er nytt og veldig spennende."

Octobot er laget av silikongummi. Dens "hjerne" er en fleksibel mikrofluidkrets som leder strømmen av flytende drivstoff gjennom kanaler ved hjelp av trykkaktiverte ventiler og brytere. "Det er en analogi av hva som normalt vil være en elektrisk krets," sier ingeniør Robert Wood ved Harvard University i Cambridge, Massachusetts, en av studiens ledere. "I stedet for å føre elektroner rundt, fører vi væsker og gasser."

Ventiler og brytere i robotens hjerne er plassert for å forlenge armene i to vekslende grupper. Prosessen starter når forskere injiserer drivstoff i to reservoarer, hver dedikert til en gruppe på fire armer. Disse reservoarene ekspanderer som ballonger og skyver drivstoff gjennom mikrofluidkretsen. Når drivstoff reiser gjennom kretsløpet, endrer trykkendringer noen kontrollpunkter og åpner andre, og begrenser strømningen til bare halvparten av systemet om gangen. Når den siden forbruker drivstoff, reduseres det indre trykket, slik at drivstoff kan komme inn på den andre siden - som deretter klemmer seg fra første side, og så videre.

Robotens hjerne snakker med lemmer gjennom 3D-trykte kanaler innebygd i kroppen. For å skape kroppen helte forskere silikonpolymerer i en blekksprutform. Deretter injiserte de en spesiell blekk ved hjelp av en 3D-skriver som opprettholdt form og posisjon i den omkringliggende polymeren. Forskerne oppvarmet octobotten for å kurere strukturen, som også fikk blekket til å fordampe - etterlot et hult nettverk som infiltrerer octobotens lemmer og kobler seg til hjernen.

Les hele historien her ...

Abonner!
Varsle om
gjest

0 Kommentar
Inline tilbakemeldinger
Se alle kommentarer