Teknokrater innen robotfeltet er i et rasende løp for å skape robotmann, og hud spiller en integrert rolle. Varmesøkende hud vil kunne oppdage mennesker i nærheten. ⁃ TN Editor
En varmesensende film kan la roboter oppdage når mennesker er i nærheten, som grophuggere som jager ut varmblodet bytte.
Det fleksible, transparente belegget er laget av pektin, et rimelig plantemateriale som brukes til å sette syltetøy. I motsetning til vanlig elektronikk, er det avhengig av strømmer av ioner i stedet for elektron for å oppdage temperaturvariasjoner - akkurat som naturlige membraner som brukes av slangene.
Filmen kan føle temperaturendringer så små som 10 millikelvin, som er dobbelt så følsom som menneskets hud. Den kan oppdage en varm kropp på størrelse med en kanin fra en meter unna, noe forskerne testet ved å mikrobølge en bamse og stille den i forskjellige avstander fra filmen. Endringer i temperatur får filmens motstand til å variere, som blir plukket opp av elektroder langs kantene og overført til en datamaskin.
Å bruke den over en robot hele kroppen kan gi 360 ° termisk sensing, sier Raffaele Di Giacomo ved ETH Zurich i Sveits, som ledet forskningen. Det kan hjelpe maskiner med å navigere overfylte områder uten å treffe folk eller hjelpe søke- og redningsroboter lokalisere mennesker i steinsprut eller røykefylte rom. Det kan også hjelpe dem å unngå skader og være mer nyttige for mennesker. En robotassistent kan være nødvendig å vite om en kopp te er for varm til å overlate, for eksempel.
For Di Giacomo er det viktig å hjelpe roboter å lære om miljøet. "Det viktigste med å kombinere AI- og humanoidroboter er at denne AI-en må formes av sansene våre som vi er," sier han. "Du må gi full sensorisk tilbakemelding slik at AI kan bygge opp et bilde av verden."
Sensorisk tilbakemelding
Den temperaturfølsomme filmen kan også være brukt i proteser for å gi brukeren sensorisk tilbakemelding.
I motsetning til tidligere fleksible varmesensorer, er membranen følsom over et bredt temperaturområde og er veldig enkel å lage. Forskerne støpte pektin i en form og dyppet den deretter i kalsiumklorid, da kalsiumionene gjør pektinet følsomt for varmeendringer. Signalene fra elektrodene langs filmens kanter kan finne varmekilder, og teamet utvikler nå algoritmer for å kartlegge temperatur over komplekse overflater som kroppsdeler.
wpDiscuz