Den autonome morderen Robot gjør debutjakt på løvefisk for å redde korallrev

WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE
Del denne historien!
Mens menneskeskapt global oppvarming alltid får skylden for forfall av verdens korallrev, har løvefisken fremstått som en medsammensvorne. Technocrat-løsningen er å finne opp en autonom AI-draprobot for å jakte og drepe løvefisk. Hvis de kan jakte og drepe en art, kan de ikke gjøre det samme for en annen (dvs. mennesker) Andre forskere ønsker å bruke CRISPR-teknologi til genetisk redigering av koraller. ⁃ TN Editor

Vanligvis er dyrebeskyttelse en passiv innsats ved å opprette beskyttede soner eller ta andre tiltak for å beskytte planter og dyr fra mennesker. Men forskere og studenter ved Polytechnic Institute i Massachusetts vil bidra til å beskytte korallrevene fra en invasiv art på en mer aggressiv måte: De bygger en robot designet for å autonomt jakte på og høste lionfish truende korallrev.

lionfish

Lionfish har truet korallrev utenfor amerikanske og karibiske kyster i årevis. National Oceanic and Atmospheric Administration beskriver dem som "fleksible rovdyr som potensielt er i stand til å redusere overflod av et bredt utvalg av innfødte revassosierte fisk."

Native til Indo-Stillehavet og Midt-Østen, har løvefisk særpreg som gjør dem til dyrebare akvariedyr. Etter å ha blitt dumpet ut i Atlanterhavet av eiere som ikke lenger verdsetter dem, har eggene Golfstrømmen sørover for å la dem bli ondskapsfulle rovdyr midt i reker, små krabber, Nassau-grouper og gultappsnakk, bare for å nevne noen få arter som har kommet under angrep.

Angrepsstilene deres er unike for det nyvunne vannet. Lionfish har hule bein i rygg- og brystfinnene som de injiserer med giftstoffer. Pisker finnene mot et mål, anslår NOAA at de har laget en diett på rundt 40 arter.

Det er der robotene kommer inn.

"Målet er å kunne kaste roboten over siden av en båt og få den til å gå ned til skjæret, planlegge et kurs og begynne søket," sier Craig Putnam, seniorinstruktør i informatikk ved WPI, i en pressemelding. “Den må sette opp et søkemønster og fly langs skjæret, og ikke løpe inn i det, mens man leter etter løvefisken. Tanken er at robotene kan være en del av miljøløsningen. ”

En fiskejaktrobot har mange komplekse krav. Når du designer en robot for å jakte på en spesifikk fisk, er det viktig å få identifikasjonsprosessen riktig. Robotjegeren må være i stand til å skille løvefisk fra andre fisker innenfor revens økosystem for å velge riktig mål. Helst er korallrev travle og blomstrende miljøer fulle av sikt og lyd. Roboten trenger å kutte ned en enorm mengde støy for å finne målet.

Den opplæringen kommer fra maskinlæring. Studentene ved WPI viste roboten tusenvis av bilder av løvefisk i forskjellige farger, tatt fra forskjellige vinkler og med forskjellige lysforhold, og trente den til å gjenkjenne en løvefisk med større enn 95 prosent nøyaktighet. Roboten fikk også bilder av menneskelige dykkere for å trene den i det som absolutt ikke skulle unngå å skyte.

Roboten vil bruke en roterende karusell som WPI sammenligner med sylinderen til en revolver, den vil inneholde åtte avtakbare spydspisser. En motorisert mekanisme vil skyve spydspissen inn i fiskekroppen. Når denne mekaniserte akselen trekker seg tilbake, vil den forlate spydspissen i fiskens kropp, og karusellen vil gå videre.

Når du bruker mekaniserte angrepssystemer som dette, lider oppdrift. WPI-studentene som jobbet på roboten som et Major Qualifying Project (MQP) bestemte seg for å kompensere for dette gjennom et vanntett, luftfylt kammer som forstørres litt etter hver spyd.

Les hele historien her ...

Abonner!
Varsle om
gjest

0 kommentarer
Inline tilbakemeldinger
Se alle kommentarer